Ta miejscowość powstała w połowie XIX wieku. Początkowo była zwana Sokola czynszowa. Mieszkańcy wsi otrzymali w dzierżawę ziemie i płacili dworowi umówiony czynsz. Był to nowatorski sposób rozwiązania spraw relacji chłop-pan przez reformą uwłaszczeniową z 1864 roku.
W czasie uwłaszczenia dzierżawiona ziemia została przekazana mieszkańcom na własność. W 1882 roku Kokoszki zamieszkiwało 127 osób w 16 domach. Obszar wsi wynosił 246 mórg.
W 1921 roku w tej miejscowości było 28 domów i 194 mieszkańców. Kokoszki należały do gminy Kłoczew. Wiatrak w tej miejscowości należał do E. Rybakowskiego.